Reinforcement Learning engineer (Центр Робототехники)

В Центре Робототехнике мы занимаемся созданием шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного робота общего назначения.

Обязанности

• обучать роботов новым навыкам: ходить, бегать, манипулировать объектами, делать сальто и т.д.
• разрабатывать на PyTorch модели агентов, тренировать их с помощью Reinforcement Learning и/или Imitation Learning, в симуляторе и на реальном железе
• читать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• интегрировать модели в общий программный стек
• писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта.

Требования

• знание различных алгоритмов Reinforcement Learning: PPO, TRPO, A3C и др.
• опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одним из методов): Reinforcement Learning, Imitation Learning, Behaviour Cloning, Inverse Reinforcement Learning
• опыт работы с физическими симуляторами: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo
• уверенная разработка на Python: PyTorch, Docker, MLOps, написание тестов, CI/CD
• хорошая подготовка по линейной алгебре
• плюсом будет опыт работы с ROS2.

Условия

• возможность выбрать удобный график – офис или гибрид (локация: г. Москва, Кутузовский проспект к32)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• ипотека для сотрудников выгоднее до 4%
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.