Reinforcement learning engineer

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достат_очно_ амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision

• Reinforcement Learning

• Trajectory Prediction

• SLAM

• Motion & Trajectory Planning

• Control.

Обязанности

• реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
• изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• проектирование архитектуры системы
• написание документации
• формирование требований для симуляторов.

Требования

Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

• Reinforcement learning engineer
• Imitation Learning
• Behavior Cloning
• Inverse Reinforcement Learning.
• опыт работы с: Pytorch, Docker
• опыт сбора и курирования разметки данных.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также будет плюсом:

• успешный опыт участия в соревнованиях
• опыт доведения исследований до продакшена
• опыт работы с симуляторами
• опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами
• опыт работы с: MLOps, CI/CD
• опыт работы с: JAX
• Open-source проекты
• опыт работы с ROS1 / ROS2.

Условия

• офисный формат, метро Кутузовская
• стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
• расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
• корпоративная пенсионная программа
• корпоративное обучение за счет компании
• реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
• корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
• скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ.