Центре Робототехники Сбера занимается созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- Определение стратегического направления и видения для кросс-функциональной команды разработки шагающих роботов. Совместная работа с техническими лидерами и продуктовыми специалистами для создания единого плана развития и графика выдачи резльтатов.
- Разработка алгоритмов локомоции, разработка аппаратного обеспечения для шагабщих роботов
- Техническое руководство и наставничество для команды из 10+ инженеров.
- Внедрение лучших практик разработки, тестирования, код-ревью и испытаний опытных образцов роботов
- Расширение команды: поиск, наем и адаптация талантливых инженеров.
- Взаимодействие с смежными командами
Требования
- Высшее техническое образование.
- 2+ года опыта управления командой из 5+ инженеров.
- 6+ лет опыта в разработке в домене мобильных роботов.
- Глубокие знания в одной или нескольких областях: глубокое обучение, RL, Optimal Control, Electrical Engineering, SW development, Mechanical Engineering, Systems Engineering
- Опыт масштабирования команды и найма сильных специалистов.
- Желательно знание C++ и Python, умение писать качественный, расширяемый код.
- Знание agile-подходов и стандартных процессов разработки (Jira, Git, CI/CD).
Дополнительные преимущества:
- Опыт работы с различными сенсорами и исполнительными стройствами (монокамеры и стереокамеры, Electrical Drives, IMU, LiDAR и др.).
- Научные публикации (предпочтительно CVPR, ICCV, RSS, ICRA).
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва)