Robotics Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
• Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

1. Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• Проектировать архитектуру системы
• Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

• Опыт разработки на Python, C++
• Базовая математическая подготовка
• Знания основ линейной алгебры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Опыт работы с калибровкой сенсоров

Условия

В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика