Инженер-программист микроконтроллеров С

АО «Инновационные Оружейные Технологии» является разработчиком инновационных продуктов, а так же современных и уникальных комплексных решений на базе тепловизионного оборудования для охоты, антитеррористической деятельности и систем безопасности. Одним из ключевых направлений деятельности компании является разработка тепловизионных интеллектуальных автоматизированных прицельно-наблюдательных комплексов, систем тепловизионного видеонаблюдения и модернизированной радиоуправляемой продукции.

Компания является разработчиком собственного эксклюзивного программного обеспечения, которое устанавливается на создаваемое нами оборудование.

Обязанности:

• Разработка ПО для управления двигателями:
  • Реализация алгоритмов для шаговых двигателей, BLDC/PMSM, прямого привода (Direct Drive).
  • Оптимизация систем точного позиционирования и стабилизации в реальном времени.

• Глубокое понимание работы двигателей:
  • Принципы управления шаговиками (full/half/microstepping), BLDC/PMSM (FOC, six-step commutation).
  • Опыт работы с прямым приводом (Direct Drive) и спецификой его управления.

• Полный цикл разработки:
  • Написание драйверов для периферии МК: ШИМ-контроллеры, АЦП/ЦАП, таймеры, энкодеры, коммуникационные интерфейсы (SPI, I2C, UART, CAN).
  • Совместный bring-up плат со схемотехником.
  • Тестирование на стендах и полевых испытаниях.
• Кросс-функциональное взаимодействие:
  • Тесная работа с схемотехниками (отладка железа) и механиками (учет динамики систем).
  • Поддержка производства (анализ сбоев, доработки ПО).

Требования к кандидату:

• Технические навыки:
  • 5+ лет на С/С++ для embedded.
  • Опыт с двигателями: шаговые, BLDC/PMSM (FOC), прямой привод.
  • Глубокое знание RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
  • Архитектуры МК: STM32, GD, Artery, ESP32, TI C2000 и др.
• Инструменты разработки:
  • Git (GitLab/GitHub,BitBucket) хранение кода.
  • Confluence: схемы алгоритмов, база знаний.
  • Уверенная работа с отладчиками (JTAG, SWD), логическими анализаторами.
• Специализированные знания:
  • Алгоритмы: ПИД-регуляторы, фильтр Калмана, FOC.
  • Английский (техдокументация).

Желательные навыки:

• Опыт с MATLAB/Simulink для моделирования.
• Понимание механики: моменты инерции, виброустойчивость.

Условия:

• Комфортный офис в шаговой доступности от м. Кожуховская.
• Работа в стабильной компании, действующие и перспективные проекты.
• 5/2 рабочая неделя, 8:00-17:00, 9:18:00, 10:19 (на выбор).
• Дружный коллектив.
• Оформление по ТК РФ.
• Заработная плата обсуждается с успешным кандидатом.