Middle/Senior Simulation Engineer

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера.

Обязанности

• Построение моделей роботов и окружений в симуляторе
• Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей.
• Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных.
• Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехники.
• Интеграция симулятора со стеком управления роботами

Требования

Ожидаем от вас:

• Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python.
• Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели.
• Опыт работы с RL.
• Опыт работы с ROS/ROS2.
• Опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления.
• Знание способов построения межпроцессных коммуникаций.
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MoJoCo

Плюсом будет:

• Опыт разработки программного обеспечения на языке c++

Условия

• Высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Офисный формат, метро Кутузовская.

В нашем Центре Робототехники собрана уникальная команда экспертов, обладающих глубокими знаниями в области робототехники. Мы стремимся к постоянному развитию и успехам в наших проектах, и ищем тех, кто поделится с нами этими целями.