Middle/Senior Simulation инженер (Центр робототехники)

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера.

Задачи

• построение моделей роботов и окружений в симуляторе
• валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей
• написание контроллеров в симуляторе для генерации данных
• участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехники
• интеграция симулятора со стеком управления роботами.

Для нас важно:

• отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python
• знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели
• опыт работы с RL
• опыт работы с ROS/ROS2
• опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления
• знание способов построения межпроцессных коммуникаций
• опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MoJoCo.

Будет плюсом:

• опыт разработки программного обеспечения на языке С++.

Условия:

• высококвалифицированный коллектив
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• комфортный современный офис: ст. м. Кутузовская, пр. Кутузовский, 32к3
• формат работы – офис
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• ипотека выгоднее до 7% для каждого сотрудника
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

В нашем Центре Робототехники собрана уникальная команда экспертов, обладающих глубокими знаниями в области робототехники. Мы стремимся к постоянному развитию и успехам в наших проектах, и ищем тех, кто поделится с нами этими целями.