ML-разработчик в команду робототехники

Наша команда разработчиков и специалистов в области робототехники занимается всем, что связано с восприятием роботов-манипуляторов: от калибровки сенсоров и создания сцены до алгоритмов детекции объектов для захвата роботом.

Мы ищем ML-разработчиков, которые будут создавать систему восприятия робота. Присоединяйтесь к нам, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.

Какие задачи вас ждут

Точное распознавание товаров для роботов-манипуляторов
Нужно дорабатывать алгоритмы для определения формы, размеров и положения товаров. Это важно, чтобы роботы-манипуляторы могли правильно захватывать и перемещать разные SKU, в том числе в нестандартных упаковках.

Распознавание штрихкодов и меток
Требуются алгоритмы, которые быстро и без ошибок считывают коды даже в сложных условиях, например, если метка повреждена или плохо освещена. Это упрощает учёт товаров и логистику.

Обучение нейросетей для управления роботами
Нужно улучшать нейросети, чтобы роботы-манипуляторы могли брать хрупкие, нестабильные или сложные по форме объекты. Система должна обучаться на новых примерах и адаптироваться к нестандартным ситуациям.

Мы ждем, что вы

• Умеете программировать на Python, работали с PyTorch или TensorFlow
• Обучали нейросетевые модели (ML)
• Хорошо знаете теорию компьютерного зрения (CV)
• Читаете свежие статьи с ML-конференций, следите за развитием области

Будет плюсом, если вы

• Работали с большими объёмами данных
• Имеете опыт внедрения ML- и DL-решений в продакшн
• Знаете С++ и STL
• Знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятностей и проективной геометрией
• Имеете публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
• Увлечены робототехникой