Reinforcement Learning (RL Control) Engineer (Центр робототехники)

Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера. В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.

Обязанности

• Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning
• имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области
• тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе
• улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Требования

• глубокие знания в линейной алгебре и оптимальном управлении
• высокие навыки разработки с использованием Pytorch
• опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learning
• опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim
• желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах
• плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL

Условия

• офисный формат в Москве
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.