Инженер-разработчик (Модели полёта, C#, Unity, аэродинамика)

О компании
Ninsar — IT‑компания полного цикла, создающая современные цифровые продукты для креативных индустрий, бизнеса и образования. Мы объединяем технологии и креатив, чтобы интегрировать инновации в повседневную жизнь. На рынке уже более 5 лет, реализовали свыше 50 проектов с командой из 40+ специалистов, работающих по всей России — в 89 регионах.

Что мы делаем
• Образовательные технологии: приложения, симуляторы, игры, VR/AR решения;
• Геймификация: корпоративные игровые решения, виртуальные миры для повышения лояльности бренда;
• Игровая разработка: Desktop и Mobile‑игры с последующим сопровождением.

Задачи

• Разработка и улучшение модели полёта (аэродинамика + электродинамика): валидация, численная стабилизация, оптимизация производительности;

• Интеграция модели в Unity (C#): реализация интерфейсов между симуляцией и физикой движка, параметризация, визуализация;

• Создание модулей для расчёта сил, моментов и характеристик пропеллера, привязанных к RPM, току, напряжению и температуре;

• Обработка данных из CFD/аэротрубы: фильтрация, усреднение, построение lookup-таблиц (CL, CD, Cm) и response-surfaces;

• Подготовка эталонных сценариев для тестирования модели и сравнение с логами полётных испытаний или симуляций;

• Разработка инструментов для анализа производительности (время тика ≤ 5 мс, профилирование, логирование).

Обязательные требования

Программирование и инженерия

• Уверенное владение C# (Unity Engine, .NET 6+); опыт разработки симуляторов, плагинов, UI-панелей или игровых подсистем.

• Понимание принципов реального времени (Real-Time Simulation) — управление частотой тиков, оптимизация GC, предиктивные расчёты.

• Опыт реализации ODE-решателей, аппроксимаций и фильтрации данных (например, Runge-Kutta, Kalman, LERP/Slerp).

• Навыки структурирования и документирования моделей (таблицы коэффициентов, форматы JSON/CSV, сериализация данных).

• Базовое понимание архитектуры MVC/MVVM, ScriptableObjects, взаимодействия между слоями симуляции и визуализации.
  

  Физика и аэродинамика

• Подъёмная сила, сопротивление, коэффициенты CL/CD/Cm, углы атаки, эффекты сноса и обтекания;

• Пропеллерная динамика: зависимость CT/CP от RPM, advance ratio, зависимость тяги от напряжения и нагрузки;

• Электродинамика систем БПЛА: моделирование Li-ion/LiPo (OCV–SOC, внутреннее сопротивление, деградация, C-rate);

• Расчёт длительности полёта, эффективности, энерго-баланса и влияния просадок на устойчивость.

• Математика и численные методы

• Решение ОДУ, интерполяция и аппроксимация;

• Оптимизация вычислительных схем (lookup-таблицы, кэширование, step-интеграторы);

• Оценка и минимизация вычислительных погрешностей.

• Инструменты и стек

• Unity 2022+, Visual Studio / Rider, Git, профилировщики (Unity Profiler, Deep Profiling, JetBrains dotTrace);

• Работа с Python/Matlab для верификации моделей или анализа логов — как преимущество.

Будет плюсом

• Опыт работы с CFD-пакетами (Ansys Fluent, XFoil, OpenFOAM) или аэротрубой;

• Использование ROM-моделей (POD, SINDy, response surfaces);

• Понимание архитектуры PID-контроллеров и интерфейса «модель ↔ регулятор»;

• Разработка UI-панелей отладки, визуализаторов потоков и телеметрии;

• Понимание принципов физики движка Unity (Rigidbody, ForceMode, FixedUpdate, deltaTime).

Мы предлагаем
• Индивидуальные условия оплаты труда;
• Возможность совмещать учебу с работой (готовы рассматривать также студентов);
• Гибкий график и возможность удалённой работы;
• Работа над передовым симулятором — ваш вклад будет иметь прямое влияние на результат;
• Профессиональный рост в сильной технологической команде, современная культура компании.