Ведущий разработчик / Robotics Developer (VLA + Simulation)

Ведущий разработчик / Robotics Developer (VLA + Simulation)

Компания: Partenit.tech — DeepTech стартап, создающий онтологическую память и системы принятия решений в реальном времени для гуманоидных и сервисных роботов.

Локация: Удалённо / Гибрид

О компании

Мы разрабатываем технологию Retrieval-Augmented Generation (RAG) нового поколения, интегрированную с онтологиями и Visual-Language-Action (VLA) моделями для управления роботами. Наша цель — дать роботам не только зрение и речь, но и реальное понимание мира и умение действовать в нём.

Задачи

• Разработка и интеграция RAG с VLA-моделью для роботов.

• Подключение и управление роботом Unitree H1-2 в симуляции (MuJoCo / NVIDIA Isaac Sim / RoboSuite / Habitat-Sim).

• Создание интерфейсов между VLA и Robot Command API (ROS 2, rclpy, Unitree SDK, Boston Dynamics Spot SDK).

• Настройка симуляций: управление, сценарии тестирования, видеозапись экспериментов.

• Проверка гипотезы, что RAG улучшает понимание роботом окружения и выполнение задач.

• В ближайшем будущем — архитектурное проектирование и руководство командой разработчиков RAG.

Требования

• Опыт работы с ROS 2 и библиотекой rclpy или аналоги

• Опыт интеграции с робототехническими SDK (Unitree, Boston Dynamics или аналогичные).

• Опыт работы с симуляторами: MuJoCo, Isaac Sim, RoboSuite или Habitat-Sim.

• Отличное знание Python.

• Понимание принципов LLM/VLM/VLA и RAG.

• Опыт работы с мультимодальными командами (vision + language + action).

• Навыки работы с API, обработкой сенсорных данных, планированием действий робота.

Будет плюсом

• Опыт в PDDL или других языках планирования.

• Навыки оптимизации работы моделей для роботов.

• Знание онтологий (RDF, OWL) и графовых баз данных (Milvus, NEO4j).

• Опыт работы с GitHub Actions, CI/CD, контейнерами (Docker).

Мы предлагаем

• Участие в прорывных разработках в области когнитивной робототехники.

• Возможность влиять на архитектуру и развитие продукта.

• Гибкий график и удалённая работа.

• Опцион в компании для ключевых сотрудников.

• Доступ к реальным роботам и передовым симуляторам.