Старший инженер машинного обучения (ML-инженер)

Ищем Старшего ML-инженера в амбициозный проект по разработке передовых роботов для решения сложных прикладных задач в реальных промышленных условиях.

Наша цель – создать роботов, способных эффективно взаимодействовать с человеком, автоматизировать рутинные процессы и повысить безопасность на производстве. Мы ищем талантливого и увлеченного кандидата, который присоединится к нашей команде и внесет свой вклад в создание будущего робототехники. Вы станете частью команды, работающей над созданием "мозга" для наших роботов.

Обязанности:

• Разработка программного кода для обучения (методы loco-manipulation имитационного обучения, обучения с подкреплением, обучения мультимодальных моделей VLA).

• Разработка программного кода для управления антропоморфными роботами (методы классического

  позиционного управления, силомоментное управление).

• Разработка программного кода для навигации (2D & 3D SLAM, v-SLAM) и обработки обратной связи от

  датчиков.

• Разработка и оптимизация репозиториев на ROS 2 (также QoS, lifecycle-менеджмент).

• Разработка программного кода для обучения цифровых моделей робота в средах симуляции (NVIDIA

  Isaac Sim/Omniverse, Unity, Gazebo и др.), генерации синтетических данных.

• Разработка программной и технической документации, участие в сертификации систем (ISO

  13849, IEC 61508).

• Высшее образование в области компьютерных наук, математики, робототехники или смежных дисциплин.

• Опыт работы с шагающими или коллаборативными роботами с примерами проектов от 2 лет.

• Опыт использования Python, С++, C#.

• Понимание методов машинного обучения, умение объяснить различие между методами.

• Знание методов обучения с учителем (Supervised learning) и обучения с подкреплением (RL).

• Знание шагов для повышения скорости обучения моделей, методов устранения проблем со сходимостью решений.

• Понимание методов оценки устойчивости системы.

• Ориентация в мультимодальных архитектурах LLM, VLM, VLA и др.

• Опыт работы с ROS 2, QoS (reliable / best effort), TCP/UDP протоколов.

• Опыт работы с мультимодальными моделями (VLM, VLA, VLN).

• Работа в Docker container, GitHub Actions/Basel.

• Опыт работы в симуляторах (примеры проектов): NVIDIA Isaac Sim/Omniverse, ROS/ROS2 Gazebo, Unity, Unreal Engine, MuJoCo, PyBullet.

• SLAM (2D/3D, sensor fusion IMU+LiDAR, Camera +LiDAR).

• Reinforcement Learning (RL): training pipelines, sim-2- real перенос с RMA/UPOS.

• Imitation Learning (сбор и разметка датасетов, обучение роботов в симуляторах и на реальных роботах).

• Умение и опыт ведения научно-исследовательских проектов: анализ метрик, проведение экспериментов, статистическая валидация гипотез.

• Менторство, четкая документация, кросс-командное взаимодействие.

• Готовность брать ответственность за задачи, опыт R&D-задач (пилотирование новых стеков, проверка гипотез).

Будет преимуществом:

• Опыт RTOS, embedded-разработка.

• Опыт разработки алгоритмов передвижения и манипуляции на шагающих роботах (Whole-Body Control, MPC), опыт с роботами Unitree.

• Обучение за счет компании (курсы по RL, сертификации).

• Доступ к GPU-кластерам (DGX), лаборатории с прототипами роботов.

• Участие в R&D-проектах с публикацией результатов.

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.

• Возможность гибридного формата работы.