Инженер программист встроенного ПО на базе микроконтроллеров (ESP32 и STM32)

• разработка управляющих программ для устройств с синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов (СДПМ) и вентильными реактивными двигателями (ВРД), в частности для электроинструмента.

Требования:

• умение настраивать и использовать: АЦП (аналого‑цифровые преобразователи); ЦАП (цифро‑аналоговые преобразователи); PWM (широтно‑импульсная модуляция); таймеры/счётчики; интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet; Флэш-память; Гироскопы, акселерометры.
• опыт работы с: STM32CubeMX/STM32CubeIDE; ESP‑IDF; отладчиками (ST‑Link, J‑Link); Keil MDK.
• понимание принципов: Полеориентированное управление (FOC — Field‑Oriented Control) для СДПМ; алгоритмов коммутации для ВРД.,
• практический опыт работы с: семейством STM32 (серии F4, G4, H7 и т. д.),; SIP; GDS; ESP32 (понимание особенностей работы с Wi‑Fi/Bluetooth).
• уверенное владение C/C++, понимание ассемблера (для отладки).

• не менее 2–3 лет в разработке встроенного ПО для микроконтроллеров;
• Понимание принципов работы и опыт управления MOSFET/IGBT драйверами, трёхфазными инверторами;
• опыт интеграции Wi‑Fi, Bluetooth LE (BLE) в системы управления (актуально для ESP32).
• опыт реализации проектов по управлению электродвигателями (хотя бы одного типа — СДПМ или ВРД) с датчиками положения (энкодеры, фотодатчики) и без них (sensorless) - желателен и будет плюсом.
• Разработка систем управления ВРД с оптимизацией моментов коммутации, так же будет плюсом.