Москва, Сходненская улица, 37
Метро: ПланернаяМы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.
Обязанности:
Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);
Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;
Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.
Требования:
Уверенное знание C/C++;
Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;
Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);
Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;
Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);
Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
Будет плюсом:
Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);
Навыки работы с ROS/ROS2;
Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.
Условия работы:
Оформление по ТК РФ;
Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;
Современное оборудование для тестов и разработки;
Заработная плата по итогам собеседования.
Москва
до 200000 RUR
НПА Вира Реалтайм
Москва
от 200000 RUR
Конструкторское бюро беспилотных систем
Москва
от 200000 RUR
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Москва
до 130000 RUR