Разработчик/C++ Developer (Computer Vision, Real-time Systems)

О проекте:

Разрабатываем новую систему видеоанализа в реальном времени «с чистого листа».

Заменяем существующее решение, создавая технологический стэк под собственные задачи. В основе — IP-камеры, нейросетевые модели, алгоритмы компьютерного зрения и допплеровские радары для прецизионного измерения скорости.

Сейчас мы на самой интересной стадии — R&D.

Мы создаём прототип (PoC) и формируем архитектуру ядра системы. Вас ждёт глубокое погружение в предметную область, работа с «сырыми» данными оборудования, быстрые эксперименты и итеративная разработка ключевых алгоритмов. Наша цель — проверить гипотезы, получить первые работающие результаты и заложить основу для будущего production-решения.

Что предстоит делать:

• Разработка C++ приложения под ОС Linux (x86-64, ARM);
• Разбираться в технических задачах: разбор протоколов радаров, SDK камер, исследование алгоритмов трекинга, детекции, гомографии;
• Участие в принятии технических решений: выбор библиотек, написание модулей, оптимизация пайплайна;
• Интеграция выгрузки данных с внешними системами через SOAP/JSON API;
• Написание клиент-серверных приложений;
• Исследование и внедрение решений для инженерных задач (калибровка, синхронизация);
• Участие в проектировании и code review и готовность помогать коллегам.

Технологический стек:

C++17/20, Linux, CMake, GCC/Clang, QT, ImGui, FFmpeg (libavcodec), OpenCV, многопоточность, сетевые сокеты (UDP/TCP/RTSP), PostgreSQL, gSOAP, JSON, Docker, Git.

Требования:

• Production-опыт разработки на C++ 17/20;
• Опыт сборки и кросс-компиляции с CMake, Conan/vcpkg;
• Глубокое понимание многопоточности и управление памятью;
• Опыт анализа и интеграции сторонних SDK от производителей камер;
• Понимание и опыт работы с сетями: RTSP, UDP/TCP, сокеты, отладка сетевых проблем;
• Опыт применения библиотеки OpenCV и интеграцией в систему с готовыми моделями ONNX,YOLO (детекция, трекинг, работа с матрицами, калибровка);
• Опыт работы с FFMPEG или GStreamer;
• Опыт работы с базой данных PostgreSQL, SQLite (DDL, DML);
• Опыт профилирования приложений и нахождения узких мест bottleneck;
• Опыт написания клиентов для веб-сервисов (JSON, SOAP);
• Практический опыт разработки под ОС Linux;
• Умение работать в терминале (bash, ssh, systemctl, journalctl, cron);
• Понимание, что такое Docker и зачем он нужен.

Будет плюсом:

• Написание UI на QT, ImGui;
• Опыт работы с калибровкой камеры и задачами гомографии;
• Знание алгоритмов трекинга объектов (SORT, DeepSORT);
• Опыт с синхронизацией данных (NTP, PTP, временные метки);
• Знание Python для прототипирования решений.