Разработчик ПАК (embedded)

RUBETEK

Разработчик ПАК (embedded)

Москва, улица Арбат, 36/2с3

Метро: Арбатская

Описание вакансии

Задачи

  • Разработка и доработка ПО ПАК: автопилот, бортовые системы управления, взаимодействие с полезной нагрузкой
  • Разработка embedded-ПО (C / C++): MCU / SoC, RTOS / Bare metal
  • Интеграция датчиков: IMU, GNSS, барометр, магнитометр, лидар / камера (по проекту)
  • Интеграция каналов связи: телеметрия, управление, payload data
  • Работа с протоколами: MAVLink, CRSF, CAN, UART / SPI / I2C
  • Участие в: стендовых испытаниях, лётных испытаниях, отладке «в поле»
  • Анализ логов полёта и оптимизация алгоритмов

Требования

Обязательно:

  • Опыт разработки embedded-ПО от 2–3 лет
  • Уверенное владение C / C++
  • Понимание: принципов управления БПЛА, динамики полёта, систем реального времени
  • Опыт работы с: датчиками навигации и ориентации, low-level интерфейсами
  • Умение: отлаживать код на «железе», работать с логами и телеметрией
  • Инженерное мышление и ориентация на результат

Будет плюсом:

  • Опыт с автопилотами: PX4, ArduPilot
  • Знание: Kalman Filter / EKF, PID-регуляторов
  • Опыт работы с: GNSS RTK, vision-based навигацией, Linux embedded
  • Навыки работы с: MATLAB / Python, симуляторами (SITL / HITL)
  • Опыт лётных испытаний
  • Опыт в проектах B2G / промышленного назначения

Ключевые навыки:

UAV · Embedded C/C++ · Autopilot · RTOS · Sensors · Navigation · Flight Control · MAVLink · Telemetry · Robotics

Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем

Инженер-программист (микроконтроллеры STM32)

Конструкторское бюро беспилотных систем

  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Е-Флопс
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
КБ НАВИС
  • Москва

  • до 350000 RUR

Научные развлечения
  • Москва

  • от 170000 RUR

  • Москва

  • от 170000 RUR

НПО ПКРВ
  • Москва

  • от 300000 RUR

Е-Флопс
  • Москва

  • от 300000 RUR

НТЦ Модуль
  • Москва

  • от 150000 RUR

Star-Staff
  • Москва

  • до 270000 RUR

Сорб групп
  • Москва

  • до 270000 RUR

Байкал Электроникс
  • Москва

  • до 270000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию