ГБУЗ "Московский научно-практический центр лабораторных исследований" Департамента здравоохранения города Москвы, приглашает в свою команду Разработчика.
Ваши задачи:
- Программирование роботов: разработка и реализация алгоритмов управления, навигации и взаимодействия для роботов с использованием ROS 2;
- Работа в симуляции: создание, настройка и проведение экспериментов в симулированных средах, таких как NVIDIA Isaac Sim, для обучения и тестирования моделей;
- Разработка и интеграция AI/CV-модулей: создание, обучение и внедрение нейронных сетей и классических алгоритмов компьютерного зрения для задач распознавания, навигации и манипулирования объектами;
- Полный цикл разработки: участие в создании продукта от MVP до готового решения, поддержка и оптимизация существующих сервисов на Python.
Наши пожелания:
- Среднее профессиональное или высшее техническое образование. Программист;
- Опыт коммерческого опыта разработки на Python от 3-х лет;
- Опыт разработки на Python (asyncio, multiprocessing, REST API);
- Практический опыт работы с ROS 2 для программирования роботов;
- Опыт интеграции и настройки физического оборудования (камеры, датчики, сетевые интерфейсы);
- Базовые знания в области компьютерного зрения и машинного обучения;
- Будет преимуществом опыт работы с симуляторами роботов, такими как NVIDIA Isaac Sim, Gazebo; опыт работы с C++ или C.
- Технический английский;
- Быстрая обучаемость, коммуникабельность, ответственность и пунктуальность.
Мы предлагаем: