Разработка и поддержка программного обеспечения для управления мобильными роботами и роботизированными манипуляторами с 2-4 степенями свободы;
Проектирование и реализация алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения для распознавания объектов и интеллектуального управления роботами;
Разработка и внедрение решений компьютерного зрения для 3D-навигации и ориентирования роботов в пространстве;
Интеграция и оптимизация ПО для комплексной автоматизации складских процессов;
Постоянное изучение и внедрение новых технологий и индустриальных стандартов.
Требования:
Опыт разработки ПО на C++, Python с использованием ROS (Robot Operating System);
Знания в области ИИ и машинного обучения, включая опыт работы с Numpy, TensorFlow, PyTorch или аналогичными библиотеками;
Практические навыки работы с компьютерным зрением и 3D-обработкой данных, работа с Point Cloud, используем стерео и лидар камеры глубины (OpenCV, PCL);
Знания в области кинематики и динамики манипуляторов, опыт разработки алгоритмов планирования движения;
Опыт работы с промышленными роботами или мобильными платформами, знание стандартов и протоколов коммуникации, Modbus, TCP/IP, EtherCAT;
Способность работать в кросс-функциональной команде и эффективно коммуницировать;
Высшее техническое образование (информатика, робототехника, автоматика).
Условия:
Уникальную возможность работать над комплексными проектами в сфере робототехники и автоматизации;
График работы 5/2, 9.00-18.00
Официальное трудоустройство и стабильную заработную плату.