Инженер-программист роботехники ROS2

Укрепляем текущую команду и ищем новые таланты! Ты можешь стать частью сплоченного коллектива, нацеленного на результат через командную работу.

Что нужно делать:

• Разработка, оптимизация и тестирование алгоритмов локализации и автономной навигации на платформе ROS2 для четвероногого робота.

• Интеграция решений интеллектуального видеоанализа на целевое вычислительное устройство.

• Исследования и эксперименты для улучшения системы управления и программной архитектуры.

Наши пожелания к кандидату:

• Высшее образование в области математики или информатики

• Разработка на Python/С++

• Знание базовых алгоритмов и структуры данных

• Взаимодействие по UDP сокетам

• Понимание механизмов взаимодействия по UART

• Знание принципов разработки под ROS2 и его основных сущностей

• Работа с пакетами robot_localization, tf2

Приветствуется:

• Знание принципов работы SLAM, AMCL

• Работа с Nav2

• Разработка собственных пакетов ROS2

Мы предлагаем:

• Офисный формат работы.
• Гибкий график (рабочий день начинается с 8:00 до 10:00 по выбору, продолжительность - 8ч), сб/вс - выходной.
• Гарантии в соответствии с ТК.

• Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам

  собеседования).

• Возможность профессионального роста и обучения.

• Выходной день в честь Дня рождения.
• Не регламентированные sick days.

• Настольный теннис, оборудованная кухня,

  чай/кофе.

• Будем рады рассказать о наших проектах и посотрудничать!
  
  Позиция планируется к введению в штатное расписание.