AI - инженер

AI - инженер

Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас2

Метро: Балтийская

Описание вакансии

Обязанности:
  • Проектирование и оптимизация мультимодальных больших моделей "зрение-язык-действие" (VLA) с использованием таких методов, как линейная алгебра и теория вероятностей, для преобразования языковых инструкций в реальные действия;
  • Создание моделей глубокого обучения для обнаружения объектов и сегментации сцен, а также повышение робастности алгоритмов в динамических сценах с помощью математической оптимизации;
  • Разработка фреймворков обучения с подкреплением и функций вознаграждения для навигации и операций захвата роботов, а также сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;
  • Интеграция обучения с подкреплением с традиционными методами управления, основанными на кинематическом и динамическом моделировании роботов, для достижения стабильного движения роботов в сложных условиях местности.
Требования:
  • Прочный теоретический математический фундамент и навыки программирования для проведения исследований в одной или нескольких из следующих областей: большие модели воплощенного интеллекта, алгоритмы восприятия, алгоритмы обучения с подкреплением, алгоритмы управления движением;
  • Свободное владение Python, навыки работы с C++ (особенно для высокопроизводительных вычислений или низкоуровневого управления);
  • Глубокое знание PyTorch/TensorFlow, знакомство с операционной системой для роботов ROS/ROS2;
  • Знакомство со средами моделирования (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet), а также со стандартными инструментами для глубокого обучения и обучения с подкреплением;
  • Междисциплинарный опыт в областях компьютерного зрения + NLP + робототехника.

Условия:
  • Готовность к длительным командировкам в Китай;
  • Работа в одной из самых динамично растущих компаний, лидирующей на российском automotive рынке, в сплоченном, профессиональном коллективе;
  • Полис ДМС и страхование от НС после испытательного срока;
  • Скидки на приобретение автомобилей и их техническое обслуживание;
  • Основной формат работы – оффлайн, для нас важна быстрая коммуникация;
  • Достойное вознаграждение: в компании действует развёрнутая система премирования.
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Сорб групп

ML-инженер

Сорб групп

Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Леста Игры

AI Engineer

Леста Игры

Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
СБЕР
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Полный день
  • Москва

  • до 250000 RUR

МФТИ
Полный день
  • Москва

  • до 250000 RUR

СБЕР
Полный день
  • Москва

  • до 250000 RUR

МТУСИ
Полный день
  • Москва

  • до 350000 RUR

Инженер-программист микроконтроллеров

Компания современные технологии

Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

Корпорация Роботов

Инженер-робототехник

Корпорация Роботов

Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

СБЕР
Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

ЭМИКОН
Полный день
  • Москва

  • до 200000 RUR

Матчиев Максим Александрович

Разработчик AI Агентов

Матчиев Максим Александрович

Удаленная работа
  • Москва

  • до 180000 RUR

Алабуга, ОЭЗ ППТ
Полный день
  • Москва

  • от 127000 RUR

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

Инженер-схемотехник high-speed digital

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

Полный день
  • Москва

  • от 127000 RUR

Симакссолюшн
Удаленная работа
  • Москва

  • от 127000 RUR

СБЕР
Полный день
  • Москва

  • от 127000 RUR

Консалт Плюс
Полный день
  • Москва

  • до 400000 RUR

Бурстройпроект, ОКБ
Полный день
  • Москва

  • до 270000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию