Middle C++ developer (системы управления)

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Команда планирования и управления расширяется и ищет инженера-программиста С++.

Наша команда отвечает за систему управления платформой, планировщиков маршрутов и поведение автопилота.

Тебе предстоит предстоит участие в создании протоколов взаимодействия с датчиками, приводами, тормозами и другими подсистемами транспортного средства, а также разработка и отладка алгоритмов для движения по маршруту.

Команда направления небольшая (2 человека), поэтому ожидается активное участие в принятии технических решений и развитии архитектуры системы управления. Мы ищем нового специалиста, который поможет усилить команду, будет участвовать в разработке системы управления и в принятии важных технических решений.

Задачи:

• Разработка и улучшение алгоритмов системы управления движением беспилотным автомобилем;
• Реализация и сопровождение протоколов обмена данными с оборудованием — датчиками, приводами, тормозами и пр.;
• Участие в проектировании архитектуры модулей системы управления;
• Проведение моделирования, симуляций и валидации алгоритмов на стендах и испытательных платформах;
• Анализ результатов испытаний, поиск и устранение ошибок, оптимизация параметров алгоритмов;
• Участие в обсуждениях технических решений совместно с командой направления;
• Подготовка и ведение технической документации по разработанным решениям
  

• Опыт разработки программ на языке C++ (14 и 17 стандарты);

• Понимание основ теории управления: передаточные функции, линейные фильтры, свойства линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, критерии устойчивости решений дифференциальных уравнений;

• Знание методов обработки данных: методы решений систем линейных уравнений, методы оптимизации, методы идентификации параметров динамических систем;

• Знание линейной алгебры и аналитической геометрии

• Умение тестировать программный код (Unit-тестирование, интеграционное и пр.)
  

• опыт разработки на Python;
• Опыт работы с ROS / ROS2 или аналогичными робототехническими фреймворками;
• Навыки отладки и тестирования программного кода, включая симуляцию (например, Gazebo, CARLA, или собственные стенды).
  

​​​​​​​Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Оформление по ТК РФ;
• Аккредитованная ИТ-компания
• ДМС со стоматологией;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.