Инженер-программист инфраструктуры автопилота (Python)

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Наш автопарк измеряется сотнями. И в нём есть эволюционные поколения машин, которые работают на объектах в разных регионах страны. В основе управления этим разнообразием лежат гибкие системы конфигурирования и запуска автопилота.

Мы Отдел программной интеграции расширяем команду под запуск проектов, требующих новых сценариев работы автопилота, инфраструктура которого состоит из программных инструментов категории “разработчики для разработчиков”: библиотеки, самодостаточные пакеты, CLI-инструменты и SDK. Такие компоненты концентрируют в себе сложность, предоставляя упрощённые интерфейсы.

Ищем MIddle разработчика инфраструктуры автопилота.

Вам предстоит:

• Разработка системы запуска автопилота;
• Рефакторинг под переезд на ROS 2;
• Разработка системы конфигурирования автопилота;
• Заниматься иными смежными задачами при взаимодействии с другими отделами;
• Периодически работать с машиной в “поле”

• Практикует приёмы дизайна и создания повторно используемых компонентов: библиотеки, CLI-инструменты, framework’и, SDK;
• Учитывает совместимость интерфейсов, минимизируя зависимости и обеспечивая backward compatibility;
• При изменении интерфейсов активно выявляет потенциально уязвимые места (включая опрос коллег), организуя плавный переход с deprecation warnings и миграционными скриптами;
• Сопровождает решения документацией о ключевых принципах, включая диаграммы;
• Уверенно пользуется Git’ом;
• При необходимости настраивает CI для своих проектов;
• Применяет LLM-ассистентов в инженерной практике: проектирует контекст и планы работ/тестирования, отслеживает качество для минимизации ошибок;
• Самостоятельно организует свою работу, не требуя постоянного контроля руководителя;
• Активно взаимодействует с другими командами при работе над смежными задачами;
• Проактивно доводит свой код до продакшена, учитывая процессы релизов.
  

  Будет плюсом:

• Готовность работать в гибридном стеке Python и C++ и решать задачи инфраструктуры разработки;
• Умение принимать решения, согласовывая свою работу с пользователями;
• Умение оформить средний проект на Python по канонам современных практик для публикации в PyPI-индекс
  
  Наши ценности:
  
• Трудоёмкие операции автоматизируем или описываем в лаконичных, дружелюбных руководствах;
• Для систем в эксплуатации пишем инструкции по диагностике и поддержке, чтобы коллеги могли поддерживать систему;
• Чувствуем границу между личными интересами саморазвития и потребностями бизнеса при решении задач;
• В повседневных задачах предпочитаем техники и приёмы, которыми хорошо владеем, а не гонимся за трендами без необходимости;
• Встраиваем решения в общую картину проекта и относимся к изменениям как к эволюции, а не революции: понимаем причины существующего кода, уважаем контекст решений коллег и планируем улучшения постепенно, без разрушения работающей системы;
• Не задираем порог вхождения в проект без необходимости;
• Автотесты пишем во время разработки, а не как отдельную задачу;
• Обсуждаем сложные архитектурные решения с коллегами, адаптируем их и аргументированно отклоняем неподходящие, опираясь на метрики и практику;
• Мы регулярно делимся опытом — проводим мини-доклады и демо по своим проектам, компания поощряет участие в профильных конференциях.
  
  Наш стэк:
  
• Python 3, пакетируем в wheel и публикуем в корпоративный PyPI-индекс;

• ROS в качестве framework’а для робототехники

• Используем Docker для унификации среды разработки и рантайма

• Храним код и собираем в GitLab’е, который регулярно обновляется

• В CI проводим юнит- и интеграционное тестирование, запускаем симуляции

• Разворачиваем софт через Ansible, ценим IaC

• На рабочих станциях используем Ubuntu 22.04

• Основная IDE — VS Code, но в команде встречаются и другие;

• Дашборды строим в Grafana и Metabase

• Логи собираем в OpenSearch.
  
  Почему вам у нас понравится:
  

• Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Оформление по ТК РФ;
• Аккредитованная ИТ-компания
• ДМС со стоматологией;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.