Инженер-программист встраиваемых систем STM32

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотных грузовиков и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

Кто мы и кого ищем:

Наша команда занимается разработкой серийных устройств для беспилотных автомобилей: парктроников, блоков дистанционного управления, модулей сбора и преобразования данных от сенсоров и других важных электронных узлов в составе систем автоматического управления.

Мы ищем разработчика встраиваемого ПО, который будет участвовать в разработке firmware для наших устройств на базе микроконтроллеров STM32.

От будущего коллеги мы ждём:

• Опыт разработки встраиваемого ПО для серийных изделий - от 3 лет;
• Опыт работы с STM32: NVIC, DMA, ADC/DAC, SPI, I2C, USART, TIM;
• Опыт работы с промышленными интерфейсами CAN, RS232/422/485, Ethernet;
• Опыт версионирования кода в системах контроля версий (преимущественно - Git);
• Умение разбираться в электрических схемах, платах, находить неисправности;
• Умение ориентироваться в зарубежной технической документации;
• Умение составлять сценарии тестирования ПО как на программном (unit-тестирование), так и на аппаратном (стенд) уровнях;
• Умение работать с контрольно-измерительной аппаратурой (осциллограф, логический анализатор).

Будет плюсом:

• Опыт работы в проектах с RTOS (FreeRTOS, ChibiOS и/или другими);
• Опыт работы в Ubuntu и других Debian-подобных дистрибутивах (работа с командной строкой, знание базовых утилит командной строки);
• Опыт использования компиляторов семейства GCC для микроконтроллеров, систем сборки Make/CMake, отладчика gdb, написания ld-скриптов;
• Опыт написания программ для ПК для отладки и настройки изготавливаемых устройств;
• Опыт применения C++ и/или Rust в embedded-проектах.

По задачам:

• Разработка ПО для микроконтроллеров ARM Cortex-M (STM32);
• Участие в системном проектировании разрабатываемых приборов;
• Организация и проведение тестирования ПО в составе изделий;
• Техническое сопровождение ранее разработанных изделий.

Наш технологический стек:

• Основной язык разработки: C
• Основные используемые микроконтроллеры: STM32F1/F4/H7
• Контроль версий: Git
• Toolchain: arm-none-eabi-gcc + CMake
• Централизованная сборка ПО в рамках CI
• ОСРВ: FreeRTOS
• HAL внутренней разработки

О нас:

• Гибридный формат работы. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Возможность узнать все про мир автономного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

До встречи :)