Разработчик ROS2 / LLM Robotics / Python

Разработка и интеграция ROS2-нод (на Python/C++).

Настройка и взаимодействие с сенсорами: камеры, лидары, IMU, GPS.

Интеграция LLM (qwen, phi4, OpenAI API и др.) в архитектуру управления.

Написание вспомогательных скриптов, тестов и симуляций (Gazebo / Isaac Sim/ foxglove /graphana).

Оптимизация взаимодействия между ROS2, FastAPI и Triton Inference Server.

Опыт работы с ROS2 (Humble).

Уверенное владение Python.

Понимание принципов LLM-интеграции и работы с API.

Знание Linux, Docker, Git.

Будет плюсом:

• Опыт с C++, TensorRT, NVIDIA Jetson (Orin / Xavier).

• YOLO / RT-DETR / TensorRT

• Навыки в области компьютерного зрения или DeepStream.

Формат: полная занятость, удалённо.

Оплата: 350 000 – 700 000 ₸ (в зависимости от опыта и вклада).

Работа с современной GPU-инфраструктурой (RTX 5090, Triton).

Участие в R&D-проектах в области автономных систем и LLM Robotics.