Python разработчик системы управления БПЛА

Требуется разработчик системы автоматического управления БПЛА (САУ).

Обязанности:

• Разработка и сопровождение ПО системы автоматического управления БПЛА (САУ)
• Отладка ПО в симуляционной среде Gazebo и на полигонах Москвы и МО (Руднево, Волосово)
• Совместная работа с алгоритмистами и разработчиками компьютерного зрения
• Настройка и поддержка ПО на микрокомпьютерах и взаимодействие с внешними модулями

• Необходимо обязательно знать и иметь опыт работы с кодом управления PID, yaw, pitch, roll и т.д.
• Знания протокола: MAVLink.
• Понимание принципов работы полетных контроллеров БПЛА (доработка прошивки не требуется)
• Уверенное владение Python и/или C++, опыт разработки под Linux
• Опыт работы с микрокомпьютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson)
• Высшее техническое образование
• Навыки пилотирования FPV-дронов приветствуются, но не обязательное требование.

• Трудовой договор с зачислением в штат или по совместительству в аккредитованную ИТ-компанию.
• Участие в перспективных проектах НИОКР по созданию отечественных систем для БПЛА.
• Испытания в условиях, приближенных к реальным.
• Современная техническая база, экспертиза команды.
• Хороший уровень дохода по достижению результатов. Определимся на собеседовании.
• Перспективы карьерного роста.
• Начало рабочего дня с 9 до 11.
• Работа в офисе в шаговой доступности м. Чистые пруды / Курская.