Разработчик C++ (backend-логика)

В текущий высокотехнологичный проект компании ищем разработчика С++.

Обязанности:

• Разработка и оптимизация backend-логики на C++ для обработки видео потока с камер дрона.
• Интеграция с вычислителем NVIDIA (CUDA, TensorRT) для ускоренного распознавания объектов (object detection) с использованием моделей типа YOLO, SSD или аналогичных.
• Асинхронная передача кадров в инференс-движок с использованием CUDA Streams.
• Формирование видеопотока (H.264/H.265) с наложением аннотаций и трансляция через реализованный протокол передачи видео (например RTSP/WebRTC/HTTP).
• Логирование событий, ошибок и метрик производительности.
• Оптимизация производительности под real-time: профилирование, устранение узких мест, использование zero-copy между CPU и GPU.
• Интеграция с другими компонентами системы: сенсорами дрона, GPS, телеметрией.
• Документация кода и архитектуры системы.

• Уверенное владение C++17/20 и опыт разработки многопоточных приложений.
• Опыт работы с NVIDIA hardware (Jetson, CUDA, cuDNN, TensorRT) для ускорения вычислений.
• Базовые навыки работы с CUDA (Streams, Events, профилирование).
• Опыт с протоколами передачи видео/данных: RTP, RTSP, UDP/TCP, GStreamer.
• Опыт разработки под NVIDIA Jetson Orin, JetPack SDK.
• Знание сетевых протоколов: RTSP, HTTP, WebSocket, REST.
• Уверенная работа в Linux-среде: systemd, journald, bash, базовая отладка.

Будет плюсом:

• Навыки работы с OpenCV для базовой обработки изображений и отрисовки аннотаций.
• Навыки работы с WebRTC или FFmpeg для потоковой передачи видео.
• Опыт использования Python для тестирования моделей и пайплайнов.
• Опыт разработки на Java
• Опыт оптимизации моделей и инференса в TensorRT.
• Опыт работы с дронами или автономными системами

• Трудовой договор с зачислением в штат в аккредитованную ИТ-компанию.
• Участие в перспективных проектах НИОКР по созданию отечественных систем для БПЛА.
• Современная техническая база, экспертиза команды.
• Хороший уровень дохода по достижению результатов. Определимся на собеседовании.
• Перспективы карьерного роста.
• Начало рабочего дня с 9 до 11.
• Работа в офисе в шаговой доступности м. Чистые пруды / Курская.