Ведущий инженер-программист С++

Наша компания работает с 2018 года. От небольшой команды в несколько человек мы выросли до технологической компании, которая выпускает серийных роботов для крупных клиентов. У нас есть конструкторский отдел, отдел разработки ПО, сборочная линия, испытательная площадка, отдел продаж и поддержки клиентов.

Обязанности:

• Исследование, тестирование и интеграция алгоритмов SLAM в систему управления роботом;
• Выполнение теоретического сравнительного анализа алгоритмов, оценивая их по критериям производительности, точности и ресурсоемкости;
• Доработка, оптимизация и тестирование программного обеспечения в части алгоритмов картографирования и локализации;
• Работа в тесном сотрудничестве с другими инженерами, включая специалистов по электронике, механике и автоматике;
• Документирование разработанного программного обеспечения и создание технической документации.

Обязательные требования:

• Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики;
• Не менее 2 лет опыта в разработке и внедрении алгоритмов SLAM или смежных технологий;
• Опыт работы с библиотеками для обработки изображений (OpenCV) и данных лидара (PCL);
• Опыт работы от 3 лет на позиции инженера-программиста с использованием C++, включая стандарты C++17/20;
• Опыт проведения научно-исследовательской деятельности;
• Знания алгоритмов и структур данных, опыт работы с многопоточностью и сетевыми протоколами.

Желательно знать и уметь:

• Опыт работы с ROS (Robot Operating System) для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы;
• Знание современных методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек;
• Опыт работы с контейнерами Linux;
• Умение работать в команде, аналитический склад ума, внимательность к деталям.

Условия работы:

• заработная плата обсуждается индивидуально;
• работа в стабильной компании с перспективой профессионального роста;
• возможность участия в уникальных проектах в области робототехники.

Этапы прохождения собеседования:

анализ резюме;

тестовое задание;

техническое собеседование.