Уфа, Индустриальное шоссе, 112/1
- Программирование;
- Подключения к дрону через MAVLink;
- Подключение и тестирование датчиков (GPS, IMU, ультразвуковые);
- Работа с симуляторами: Gazebo, AirSim.
Требования:
Программирование
- Python: уверенный уровень, опыт написания скриптов для обработки данных, автоматизации, работы с API.
- Базовое знание C/C++ (например, в рамках учебных проектов).
- Опыт работы с Git, системами контроля версий.
Python и дроны
- Знание библиотек: numpy, opencv, pyserial, socket.
- Опыт подключения к дрону через MAVLink (например, с использованием DroneKit-Python или pymavlink).
- Навыки чтения телеметрии (GPS, высота, скорость) и отправки простых команд (взлёт, посадка, изменение режима).
Работа с оборудованием
- Опыт работы с Raspberry Pi, Arduino, STM32 в рамках учебных или хобби-проектов.
- Подключение и тестирование датчиков (GPS, IMU, ультразвуковые).
- Понимание основных принципов работы дронов: моторы, ESC, полётный контроллер.
Дополнительно
- Знакомство с ROS (Robot Operating System) — запуск нод, подписка на топики.
- Опыт использования симуляторов: Gazebo, AirSim (на уровне прохождения туториалов).