Системный программист (Kernel Developer) видеонаблюдение

Добрый день,

мы в поисках системного программиста (Kernel Developer) для встраиваемых систем на Linux на проект по разработке и производству систем видеонаблюдения и видеоаналитики, решающих задачи крупных клиентов в различных областях бизнеса (обеспечение безопасности массовых мероприятий, транспортной и городской инфраструктуры и др.)

Зрелая компания с духом стартапа. Ключевые сотрудники обладают многолетним опытом в разработке ПО и аппаратных систем, пусконаладке и сопровождении решений такого класса. При этом создают принципиально новые на рынке решения, интегрируя в них последние достижения в разработке ПО, алгоритмах, создании микроэлектронных и оптических компонентов

Ищем как профессионала своего дела, который уже сталкивался с такими задачами так и талантливого энтузиаста, который мог сталкивался в работе не со всеми технологиями, описанными в тексте ниже, но готовым разобраться и освоить их.

Обязанности

• Разработка и адаптация драйверов для Rockchip RK3588
• Портирование драйверов с других платформ (RPi, Allwinner, NXP)
• Подключение и настройка камер (MIPI CSI-2, I2C, GPIO, V4L2) под платформы (Orange Pi 5, Radxa CM5)
• Подключение и управление шаговыми двигателями
• Работа с U-Boot, Linux Kernel, Device Tree (DTS)
• Настройка периферии: RS-232/485, SPI, CAN, USB, PCI, MIPI, CSI/DSI
• Сборка и оптимизация Linux (Buildroot/Yocto)
• Отладка на уровне ядра (GDB, логирование, осциллограф при необходимости)

• Опыт разработки и адаптации драйверов для Linux Kernel
• Опыт работы с V4L2, MIPI CSI-2
• Уверенное знание С/С++ для встраиваемых систем
• Опыт сборки и оптимизации ядра, адаптации драйверов Linux
• Опыт сборки и модификации загрузчика uboot
• Опыт сборки корневой файловой системы с использованием Buildroot
• Знание сетевого стека Linux, опыт работы с POSIX socket, libcap
• Понимание работы MIPI-камер (протокол CSI-2, конфигурация через I2C)
• Знание инструментов разработки gcc, gdb, GNU toolchain, make, понимание процесса сборки ПО
• Опыт работы с ARM-архитектурой (Rockchip, Allwinner, Raspberry Pi и др.)
• Опыт работы с периферийными интерфейсами RS-232/422/485, I2C, SPI, CSI, DSI, CAN, USB, PCI
• Умение и желание разбираться в чужом коде и вносить свои изменения
• Навыки чтения принципиальных электрических схем

• Знания мультимедиа-подсистемы Linux и опыт работы с V4L2
• Опыт работы с драйверами камер (Sony IMX, Omnivision, SmartSense и др.)
• Знание реверс-инжиниринга (анализ даташитов, дампов, регистров)
• Опыт работы с Yocto/Buildroot для сборки custom Linux
• Понимание DMA, прерываний, синхронизации в ядре

Мы предлагаем:

• Гибридный график работы (1-2 дня из офиса)
• Обсуждаемый уровень дохода - от 250 000 рублей "на руки"
• Возможность роста в команде как профессионального так и карьерного
• Высокий уровень самостоятельности и возможность принятия решений, которые напрямую будут влиять на продукт
• Помощь и менторство опытной команды разработки