Инженер-программист

Инженер-программист БПЛА / Разработчик систем автономного управления.

Мы специализируемся на полном цикле разработки: от концепции и проектирования до производства и испытаний сложных БПЛА, бортовой электроники и наземного контроля.

Мы – команда более 60 высококлассных инженеров, конструкторов и программистов, работающих над реальными и сложными задачами в авиации и робототехнике. Более 70% наших проектов – это опытно-конструкторские работы (ОКР), что означает постоянную работу над новыми технологиями и отсутствие рутины.

Чем предстоит заниматься (Обязанности):

• Разработка, прошивка и тонкая настройка алгоритмов полета для полетных контроллеров в средах ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane).
• Калибровка и интеграция полетных контроллеров с периферийным оборудованием: датчиками (IMU, GPS, компас, барометр), системами связи, приводами и полезной нагрузкой (камеры, лидары).
• Работа с протоколами связи: настройка и программирование взаимодействия по MAVLink, UAVCAN.
• Написание скриптов на Python для автоматизации тестирования, калибровки оборудования, обработки и анализа логов полетов.
• Анализ телеметрии и логов полета (DataFlash, .bin, tlogs) с использованием Mission Planner, QGroundControl, FlightPlot для диагностики проблем и оптимизации работы систем.
• Разработка и отладка fail-safe и автономных режимов полета (RTL, Land, Auto mission и др.).
• Взаимодействие с командой конструкторов и электронщиков для комплексной отладки системы.

Мы ждем от кандидата (Требования):

Высшее техническое образование (авиация, радиоэлектроника, робототехника, прикладная математика, компьютерные науки).
Обязательный опыт: уверенная работа с ПО ArduPilot (прошивка, настройка параметров, калибровка).
Обязательные навыки: Знание протокола MAVLink. Опыт работы с наземными станциями управления: Mission Planner и/или QGroundControl.
Обязательные языки: Базовое знание C/C++ для понимания и модификации исходного кода полетных контроллеров. Уверенное владение Python для автоматизации задач.
Понимание основ схемотехники и периферийных интерфейсов: UART, I2C, SPI.
Опыт подключения, настройки и диагностики датчиков (GPS, IMU) и другого бортового оборудования.
Умение анализировать логи полетов для поиска причин сбоев и аномалий.

Готовность работать в команде, участвовать в испытаниях и доводке изделий "в поле".

Будет серьезным преимуществом:

Опыт работы с протоколом UAVCAN.

Понимание принципов работы инерциальных навигационных систем (INS).

Опыт программирования микроконтроллеров (STM32, ESP32 и т.д.).

Знание методов компьютерного зрения или SLAM.

Мы предлагаем:

Официальная "белая" заработная плата по итогам собеседования, оформление по ТК РФ.
Работа над реальными и сложными проектами в быстрорастущей отрасли.
Постоянное обучение и профессиональный рост в команде сильных специалистов.
Современное оборудование и инструменты для работы и испытаний.
Полная занятость. Гибкий график и возможность частично удаленной работы по договоренности.