Обязанности: - Помогать разрабатывать собственную систему оптической навигации
- Модифировать код полетного ПО для более качественной совместимости системы оптической навигации и полетного ПО.
- Выстраивать процесс тестирования и интеграции различных устройств периферии (камеры, тепловизоры).
- Проверка новых версий систем оптической навигации на предмет критических ошибок.
- Анализ и исправление ошибок в реальных условиях эксплуатации.
Будет плюсом:
- Знание Python
- Знание, зачем нужен CI/CD пайплайн.
- Опыт пилотирования коптером.
- Знание OpenCV, gstreamer, RKNN.
- ROS
Требования: - Знание следующих фреймворков, языков и библиотек: C++, Git.
- Знание полетного ПО Ardupilot, BetaFilght, PX4.
- Знание таких алгоритмов как EKF, PID-регулятор, умение настраивать его на дронах типа крыло, на дронах типа коптер.
- Понимание методологии проведения экспериментов.
- Готовность к командировкам.
Условия: Дружелюбная атмосфера, приятный молодой коллектив (средний возраст - 25 лет).
2. Гибкий график работы, возможна удаленная работа.
3. ЗП обговаривается с кандидатом индивидуально, минимальная ЗП указана в вакансии.
4. Раз в год отправляем за счет компании на современные конференции по нейронным сетям.
5."Классические" офисные приколюхи: чай, кофе, конфеты, фрукты.