RL стажер (Центр Робототехники)

В команду RL в подразделение Центра Робототехники Сбера требуется стажер для исследования методов обучения с подкреплением в задачах манипуляции.

Обязанности

• реализовывать и тетсировать методы обучения с подкреплением в задачах манипуляции на PyTorch и JAX
• читать научные публикации и анализировать применимость опубликованных методов для решения задач Центра
• обучать модели "с нуля" методами RL, а также дообучать BC-моделей

Требования

• обязательное обучение на очном отделении в технических ВУЗах
• уверенное вледение Python, базовые навыки работы с Git
• владение английским, достаточный для чтения научных публикаций
• знание линейной алгебры, мат.анализа и теорияи вероятностей на уровне базового ВУЗовского курса
• понимание градиентных методов обучения нейронных сетей
• опыт работы с Numpy, PyTorch, Docker приветствуется
• опыт работы с JAX крайне приветствуется
• pet-project в области машинного обучения будет плюсом (любой - обучение классификаторов, детекторов объектов, в идеале - обучение RL-агента)

Условия

• оплачиваемая стажировка
• длительность стажировки 3 или 6 месяцев
• 20 часов в неделю
• гибридный формат работы.
• комфортный офис рядом с м. Кутузовская.