1. Общие требования:
Плюсом: CUDA, ROS/ROS2, Rust.
2. Технические навыки:
Разработка и оптимизация алгоритмов для:
Локализации (SLAM: LiDAR-based, Visual-Inertial)
Сегментации (Semantic/Instance Segmentation)
Обработки 3D-данных (PCL, Open3D, Voxel Grids)
Опыт работы с:
Лидарами (Velodyne, Ouster, Livox)
Инерциальными системами (IMU, GPS/RTK)
Радарами
Ускорение алгоритмов (CUDA, SIMD, OpenMP)
Портирование на встраиваемые системы (Jetson, промышленные ПК)
Реализация алгоритмов в реальном времени (ROS2 nodes).
Приводная Техника
Москва
от 120000 RUR
Москва
от 120000 RUR
Москва
от 200000 RUR
Москва
до 250000 RUR