Разработчик алгоритмов восприятия роботизированных самосвалов

ЦИФРА

Разработчик алгоритмов восприятия роботизированных самосвалов

Описание вакансии

Обязанности:

  • Поддержка существующих алгоритмов восприятия;
  • Разработка новых алгоритмов: радарное восприятие новой версии, лидарное восприятие новой версии;
  • Багфикс, калибровка сенсоров, обращения заказчика.

Требования:

1. Общие требования:

  • Высшее образование в области: Робототехника, Компьютерное зрение. Искусственный интеллект / Машинное обучение, Прикладная математика / Физика.
  • Опыт работы: от 3+ лет в разработке алгоритмов для мобильных роботов или автономных систем.
  • Языки программирования: C++ (стандарты 14/17), Python.

Плюсом: CUDA, ROS/ROS2, Rust.

2. Технические навыки:

  • Алгоритмы восприятия:

Разработка и оптимизация алгоритмов для:
Локализации (SLAM: LiDAR-based, Visual-Inertial)
Сегментации (Semantic/Instance Segmentation)
Обработки 3D-данных (PCL, Open3D, Voxel Grids)

  • Датчики и сенсоры:

Опыт работы с:
Лидарами (Velodyne, Ouster, Livox)
Инерциальными системами (IMU, GPS/RTK)
Радарами

  • Оптимизация и развертывание:

Ускорение алгоритмов (CUDA, SIMD, OpenMP)
Портирование на встраиваемые системы (Jetson, промышленные ПК)
Реализация алгоритмов в реальном времени (ROS2 nodes).

Условия:

  • У нас все бело-официально, мы сохраняем удаленный формат работы;
  • ДМС со стоматологией;
  • Предоставляем технику для работы;
  • Входим в перечень аккредитованных компаний Минцифры.
Посмотреть контакты работодателя

Похожие вакансии

ЦИФРА
Удаленная работа
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Удаленная работа
  • Москва

  • от 120000 RUR

Рекомендуем
SL Soft
Удаленная работа
  • Москва

  • от 120000 RUR

Рекомендуем
Лига Ставок
Удаленная работа
  • Москва

  • от 120000 RUR

Алео-Альянс
Удаленная работа
  • Москва

  • от 200000 RUR

Удаленная работа
  • Москва

  • от 120000 RUR

MIND Software

Разработчик C

MIND Software

Удаленная работа
  • Москва

  • от 120000 RUR

Фабрика Решений
Удаленная работа
  • Москва

  • до 380000 RUR

Яндекс
Удаленная работа
  • Москва

  • до 380000 RUR

Джаст Ит
Удаленная работа
  • Москва

  • до 250000 RUR

Ориент Системс

Senior C++ Developer

Ориент Системс

Удаленная работа
  • Москва

  • до 250000 RUR

СИНЕРГИЯ

ML разработчик

СИНЕРГИЯ

Удаленная работа
  • Москва

  • до 250000 RUR

Делимобиль
Удаленная работа
  • Москва

  • до 250000 RUR

Servicepipe

Senior ML developer

Servicepipe

Удаленная работа
  • Москва

  • до 250000 RUR

AERODISK
Удаленная работа
  • Москва

  • до 550000 RUR

ИЦ АЙ-ТЕКО

AI/AI-agent developer (Python)

ИЦ АЙ-ТЕКО

Удаленная работа
  • Москва

  • до 200000 RUR

USETECH
Удаленная работа
  • Москва

  • до 200000 RUR

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Инженер-программист АСУ ТП

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Удаленная работа
  • Москва

  • от 180000 RUR

Agiens
Удаленная работа
  • Москва

  • от 180000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию