Software Engineer

Мы - KAMAZ digital – продуктовая IT компания.
Мы занимаемся цифровизацией производственных, сбытовых и сервисных процессов в автоконцерне, а также работаем с телеметрией и умной логистикой.

Сейчас ищем в нашу команду Специалиста по разработке программного обеспечения.

• Разработка и оптимизация алгоритмов программного обеспечения для полетных контроллеров (OrangeCube, Matek и аналогичные платформы).
• Проектирование и внедрение алгоритмов конечного наведения на цель для платформы OrangePi.
• Разработка и сопровождение подсистем навигации и стабилизации (НСУ) для вывода БПЛА в заданную зону (Ubuntu, Python).
• Интеграция ПО с аппаратными компонентами: датчики, GPS/GLONASS-модули, системы передачи данных.
• Проведение тестирования алгоритмов в симуляционных средах и в полевых условиях.
• Анализ и отладка данных телеметрии, работа с логами полетов.
• Документирование процессов разработки, участие в ревью кода и подготовке технической документации.

Требования:

• Высшее техническое образование (авиационная электроника, робототехника, информационные технологии или смежные специальности).
• Опыт разработки ПО для полетных контроллеров на основе Ardupilot, PX4 и пр (C++).
• Знание архитектуры и возможностей платформ OrangeCube, Matek, OrangePi.
  Уверенные навыки программирования на Python, опыт разработки под Ubuntu/Linux.
• Опыт работы с системами навигации и управления (GPS, IMU, компасы).
  Знание методов управления движением: PID-регуляторы, фильтры Калмана и др.
• Навыки работы с инструментами симуляции (Ardupilot SITL, MAVProxy и др.)
• Опыт отладки и анализа телеметрических данных.

Будет плюсом:

• Опыт работы с C/C++ в контексте встроенных систем.
• Опыт интеграции алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV, TensorFlow).
• Знание протокола MAVLink и прочих.
• Опыт участия в сертификационных проектах по стандартам DO-178, DO-254.
• Опыт разработки собственных БПЛА с нуля.
• Математическое моделирование БПЛА.

• Официальное трудоустройство в аккредитованной IT компании
• Гибкое начало и конец рабочего дня
• Конкурентная и справедливая зарплата - она будет соответствовать вашему опыту, знаниям и результатам
• Техника для работы
• Комфортный офис
• Компенсации спорта и курсов иностранного языка, обучение за счет компании