Embedded-разработчик в команду роботов-доставщиков

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления роботами-доставщиками — например, для системы управления колёсами (регулировка скорости, крутящего момента), обработки данных с сенсоров (энкодеры, датчики Холла, акселерометры, гироскопы), систем безопасности (парктроники, аварийные остановки), интеграции подсистем в единый контур управления с верхнеуровневыми системами.

Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям бизнеса и мировых автомобильных стандартов.

Какие задачи вас ждут

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения может никто не узнать, а любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы все сбои можно было проанализировать и найти причину их возникновения, и вы будете участвовать в этом процессе.

Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей и роботов. Для роботов вас также ждут задачи по управлению всеми частями платформы: электродвигателями, приводами, исполнительными механизмами, системой электропитания, освещения и индикации, а также контурами безопасности. А ещё при отладке ПО предстоит управлять автономным автомобилем или роботом.

Проверка разрабатываемых решений
Вам предстоит прорабатывать прототипы решений перед их одобрением к реализации. Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI — узнаете, как у нас это устроено. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.

Мы ждем, что вы

• Уверенно пишете на С и C++
• Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
• Работали с современными контроллерами ARM
• Работали с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
• Работали с системами контроля версий
• Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
• Читаете принципиальные схемы
• Читаете документацию на английском языке
• Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

• Работали в Unix-подобном окружении
• Работали с консольным программным обеспечением
• Работали с системами сборки (Make и другими)
• Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
• Работали с Docker
• Работали в автомобильной индустрии
• Понимаете принципы CI/CD
• Работали в ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
• Понимаете Assembler для ARM
• Владеете разговорным английским языком
• Понимаете принципы управления качеством продукции: составляли требования к устройству, проводили анализ видов и последствий отказов устройства