Технический архитектор

Ищем технического архитектора в амбициозный проект по разработке передовых роботов для решения сложных прикладных задач в реальных промышленных условиях.

Наша цель – создать роботов, способных эффективно взаимодействовать с человеком, автоматизировать рутинные процессы и повысить безопасность на производстве. Мы ищем талантливого и увлеченного кандидата, который присоединится к нашей команде и внесет свой вклад в создание будущего робототехники. Вы станете частью команды, работающей над созданием "мозга" для наших роботов.

Обязанности:

• Составление баз данных по методам обучения и управления роботами, анализ и выбор оптимальных подходов управления.

• Разработка архитектуры системы управления роботом, выбор интерфейсов коммуникации программных модулей, методов обучения, сред для симуляции.

• Разработка и оптимизация скриптов в ROS 2 (lifecycle- менеджмент, QoS).

• Разработка программного кода для обучения цифровых моделей робота, формата данных для датасетов, определение необходимых захватов и полезной нагрузки робота для решения задачи.

• Разработка программы и методики испытаний робота

• Высшее образование в области компьютерных наук, математики, робототехники или смежных дисциплин.

• Знание методов машинного обучения, умение объяснить различие между разными методами.

• Глубокие знания в областях: имитационное обучение (поведенческое клонирование, гибридные методы ML и обучения с подкреплением), обучение с подкреплением (PPO, DDPG, DQN), моделях VLA (например, RT-2, PaLM-E, GR00t, LLaVARobot).

• Знание Python 3.x (rllib, pytorch, тестирование с pytest/gtest).

• Знание C++17/20 (поддержка версий библиотек), С# (Machinelearning Agents, ROS Bridge), ROS 2 (создание multi-node систем, оптимизация real-time, QoS, DDS, понимание децентрализованного принципа работы фреймворка, различий между topics, services.).

• Знакомство с фреймворками для воплощенного ИИ (Isaac Gym, PyBullet, ROS2 Gazebo, Unity).

• Опыт проектирования систем для имитационного, обучения, sim-2-real, создания цифровых двойников

  физических роботов (калибровка, адаптация к предметной области).

• Работа с кинематикой/динамикой роботов, управлением робота с задержкой, системами телеуправления роботами.

• Навыки работы с отечественной и зарубежной научной литературой, опыт участия в научно- исследовательских и опытно-конструкторских проектах.

• Умение вести проекты: анализ метрик, проведение экспериментов, статистическая валидация гипотез.

• Навыки объяснения технических возможностей и ограничений заинтересованным сторонам, не являющимся

  техническими специалистами.

• Готовность к R&D-задачам (пилотирование новых стеков, проверка гипотез), разработка систем с отказоустойчивостью.

• Желателен опыт проведения или участия в НИОКР, ОКР, опыт разработки технической и программной документации.

• Наличие проектов по обучению агентов определенным задачам.

• Опыт работы хотя бы в одном из симуляторов, указанных в требованиях к профессиональным навыкам, будет преимуществом.

• Наличие примеров прошлых проектов по обучению роботов (реальных, в симуляторах).

• Обучение за счет компании (курсы по RL, сертификации).

• Доступ к GPU-кластерам (DGX), лаборатории с прототипами роботов.

• Участие в R&D-проектах с публикацией результатов.

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.

• Возможность гибридного формата работы.