RL Engineer

Разработка RL-моделей для обучения агентов с фокусом на спортивные виды спорта;

Настройка симуляций в Isaac Sim для обучения и тестирования агентов;

Интеграция motion capture данных для повышения реалистичности и естественности движений;

Генерация реалистичных движений агентов с использованием motion generation подходов;

Тонкая настройка RL-алгоритмов (PPO, SAC, A3C и др.) для достижения лучших результатов;

Анализ результатов обучения, доработка симуляций и оптимизация параметров.

Опыт работы с RL-алгоритмами (PPO, SAC, DDPG и др.);

Уверенные знания Python и библиотек RL (например, Stable Baselines3, RLlib, SKRL);

Опыт работы с Isaac Gym/Sim/Lab или аналогичными симуляторами (PyBullet, MuJoCo, Unity ML-Agents);

Понимание motion capture, опыт их применения в проектах;

Навыки работы с фреймворками глубокого обучения (TensorFlow, PyTorch, Jax).

Будет плюсом:

Опыт разработки на C++ и CUDA;

Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях, хакатонах или олимпиадах;

Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения;

Open-source проекты.