ML/C++ инженер

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Мы, отдел восприятия, отвечаем за "глаза" нашего беспилотного автомобиля: производим обработку, анализ и агрегирование информации с камер, лидаров и сонаров, установленных на машине.

В команде prediction мы создаём решения для построения траекторий и прогнозирования движения участников дорожного движения: людей, автомобилей и грузовиков. Глубокое понимание поведения внешних участников помогает автопилоту планировать движения с максимальной безопасностью и эффективностью, а также своевременно реагировать на нестандартные ситуации.

Мы ищем талантливого инженера с опытом в глубоком обучении и C++ для решения задач трекинга и предсказания траекторий участников движения. Если ты любишь как классические алгоритмы, так и современные подходы DL, умеешь ускорять инференс моделей и готов работать над сложными задачами, то эта вакансия для тебя!

О тебе:

• Знание основ ML/DL: базовые принципы и подходы машинного обучения и глубокого обучения, обработки данных;
• Уверенное знание и опыт работы с C++ (17 стандарт), умение реализовывать эффективные алгоритмы;
• Уверенное знание Python;
• Опыт работы с Pytorch;
• Знание базовых библиотек для обработки данных: numpy, scipy, pandas;
• Уверенное владение операционной системой GNU/Linux, знание bash, ssh, основных консольных команд;
• Опыт использования Docker и системы контроля версий Git.

Будет плюсом:

• Опыт работы с алгоритмами трекинга (Kalman Filter, SORT, DeepSORT и др.) и/или предсказания траекторий;
• Понимание принципов работы с последовательными и графовыми данными, включая использование архитектур нейронных сетей (CNN, RNN, Transformers, GNN);
• Опыт работы с ROS;
• Опыт работы с TensorRT;
• Знание и опыт работы с CUDA;
• Знание основных подходов к оптимизации производительности на встроенных системах

По задачам:

• Разработка и оптимизация алгоритмов трекинга объектов в реальном времени;
• Построение моделей для предсказания траекторий участников дорожного движения (автомобилей, пешеходов, велосипедистов и т. д.);
• Интеграция нейронных сетей в высокопроизводительные системы на C++;
• Улучшение точности и устойчивости алгоритмов на основе данных

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.
  
  Любим сопроводительные письма ;)