Middle C++ Developer (C++/Python)

реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов с применением методов компьютерного зрения.

Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, ROS, Mavilink, UART, TCP/IP, UDP, Ardupilot, Ubuntu.
Задачи:

• Разработка решений в области робототехники: обработка данных от радара и камер, реализация алгоритмов предотвращения столкновений;
• Участие в выработке архитектурных решений;
• Интеграция и отладка алгоритмов на конечных устройствах;
• Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов; вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств.

• Уверенное владение С++ и Python;
• Опыт разработки в Linux;
• Знание классических алгоритмов и структуры данных;
• Высшее техническое образование.

Будет плюсом:

• Знание базовых алгоритмов робототехники: поиск маршрута, регулятор PID, фильтр Калмана;
• Опыт работы с ROS и ROS2;
• Работа с алгоритмами SLAM и обработкой данных с лидаров или радаров;
• Опыт работы с симуляторами Gazebo/Carla/etc.

• Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
• Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе, с возможностью гибридной удаленки;
• ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
• Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
• Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.