Ведущий программист-разработчик ROS

Уважаемые соискатели, давайте знакомиться!

Мы - компания "ГУМИЧ", которая занимается разработкой роботизированных технологических комплексов и информационных продуктов на базе нейросетей.

Мы объединили в себе IT-технологии и реальное "живое" производство роботов.

Наша вакансия может быть вам интересна, если вы любите и желаете работать с "железом", готовы учить роботов выполнять заданные вами алгоритмы, мечтаете реализовать свои самые смелые идеи и внести свой вклад в развитие прогрессивных машин.

Стоит учесть, что производство невозможно на удаленке, поэтому мы работаем в офисе! К тому же, в настоящий момент мы приглашаем на работу кандидатов, которым в будущем предстоит стать руководителями в своем направлении. Поэтому офис в данном случае очень важный формат.

Откликайтесь к нам, если все, что описано ниже вам знакомо и понятно.

Наши разработки охватывают различные аспекты робототехники, включая:

• Компьютерное зрение
• Локализацию и картографирование
• Навигационные задачи
• Систему управления приводом

Что нужно будет делать:

• Разрабатывать ПО для автономного управления мобильной платформой на колесном шасси
• Разрабатывать систему картографирования, локализации и планирования маршрута в недетерминированной indoor/outdoor среде
• Разработка программных модулей и библиотек для архитектур x86_64, ARM
• Отладка ПО на тестовом стенде и в составе изделия

Что ожидаем от кандидата:

• Отличные навыки разработки программного обеспечения на C++
• Опыт работы с ROS/ROS2
• Понимание работы алгоритмов планирования пути(A*, Dijkstra, TEB) и SLAM
• Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области математики, физики, инженерии, компьютерных наук.
• Опыт работы с различными сенсорами (IMU, лидар, энкодер, сонар)
• Уверенное владение Linux
• Умение работать с git
• Технический английский

Приветствуется:

• Знание C и Python
• Умение работать с библиотеками Eigen, g2o, TF/TF2, PCL, GStreamer
• Умение работать с библиотеками torch, sys, os, opencv, numpy, Hugging face
• Опыт разработки ПО на базе STM32, Nvidia Jetson
• Знание многопоточного программирования
• Опыт работы с Docker, CMake, Ament Cmake
• Опыт работы с симуляторами робототехнических систем(Gazebo, webots, v-rep)
• Опыт работы с современными подходами в управлении (оптимальное и адаптивное управление, LQR, MPC)
• Опыт работы с различными методами оптимизации (оптимизация траектории, квадратичное и нелинейное программирование)
• Опыт построения наблюдателей динамических систем (EKF, UKF)
• Наличие публикаций по релевантной тематике

Условия работы:

• Уютный офис рядом с метро Нагатинская;
• График 5/2, гибкое начало/окончание рабочего дня;
• Достойный уровень вознаграждения (уровень оплаты обсуждается на собеседовании);
• Перспектива профессионального роста;
• Участие в востребованных инновационных проектах;
• Оформление по Трудовому Кодексу РФ;
• Работа в дружном коллективе с высокой технической экспертизой;
• Премирование за успешные проекты;
• Подарок на день рождения сотруднику;
• Корпоративные сервисы: такси и каршеринг (для совершения деловых поездок);
• Лояльное руководство;
• Творческая среда и возможность самореализации;
• Отсутствие бюрократии и токсичных коллег;)