Ведущий инженер-робототехник

Привет!
Мы- аккредитованная IT компания, занимающаяся разработкой роботизированных систем. Каждый день мы создаем уникальные продукты в команде увлеченных профессионалов и у нас много идей! Мы активно расширяемся, поэтому мы находимся в поисках Ведущего инженера-робототехника.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, внедрение и тестирование программного обеспечения для встроенных систем с использованием языков C++ и Python;
• Разработка и модификация встроенного программного обеспечения (прошивки) для полётных контроллеров БЛА;
• Участие в лётных испытаниях, проверке системы и устранении неполадок;
• Применение симуляций для тестирования и настройки алгоритмов управления.

Наши проекты интересные и в то же время сложные, поэтому мы сможем продуктивно взаимодействовать если:

• Вы имеете Высшее профильное образование;
• У Вас есть опыт разработки C++ и/или Python не менее 2 лет;
• У Вас есть навык разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ (Raspberry Pi, Orange Pi, Beagle Bone и др.);
• Есть опыт применения ПИД-регуляторов;
• Навык разработки программного обеспечения для микроконтроллеров;
• Опыт работы с теорией управления и алгоритмами в области робототехники;
• Опыт разработки многопоточных приложений, понимание примитивов синхронизации;
• Работали в ОС Linux (любой дистрибутив);
• Работали в Git.

Будут плюсом:

• Опыт работы с ROS (особенно с ROS2);
• Опыт работы с полётными контроллерами (напр. SpeedyBee, Mamba, BetaFPV и др.);
• Знакомство с исходным кодом прошивок полётных контроллеров (Betaflight, ArduPilot, Inav);
• Опыт работы с OpenCV;
• Опыт применения и разработки элементов ЦОС (Фурье, Калман, Медианный фильтр и др.);
• Опыт работы с Jira, Confluence.

Что мы предлагаем:

• Оформление ТК РФ, белая компания, ДМС для сотрудников;
• Интересные и даже сложные проекты, по которым вы будете работать с увлеченными коллегами;
• Уютный офис, все необходимое для комфортного рабочего процесса;
• Гибкое начало рабочего дня;

Уровень заработной платы обсуждаем с каждым кандидатом индивидуально, исходя из его опыта и навыков. Если Вы профессионал и Вам будут интересны наши проекты - мы точно договоримся.