Программист-робототехник навигации и картографирования (SLAM) автономных роботов

Разрабатывать эффективные алгоритмы летающего робота для обследований: картографирование, локализация робота в пространстве, распознавание препятствий, торможение с лидарной и инерциальной сенсорикой. Ключевой особенностью летающего робота является компактность и малый «бюджет» по массе и мощности вычислителя.

• Знание ОС Linux;
• Опыт разработки на С++ 11/14/17 от 2 лет;
• Опыт работы с ROS или ROS2
• Знание что такое метрический, топологический, семантический slam
• Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных
• Знание технического английского языка на уровне чтения документации
• Умение работать в команде и находить эффективные решения
• Высшее техническое образование

Очень пригодится:

• Смежные знания в радиоэлектронике и программировании
• Опыт с БПЛА
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации
• Опыт работы с лидарами, IMU, стереокамерами, барометрами
• Опыт создания карт и локализации (SLAM)
• Опыт применения фильтров на основе частиц и фильтров Калмана
• Опыт в фотограмметрии
• Опыт в визуальной одометрии
• Коммуникабельность

Условия и преимущества:

• Работа в динамичной и инновационной среде людей и роботов
• Возможность профессионального роста и развития
• Современная производственная база и доступ к актуальным компонентам
• Поездки на конференции за счет компании
• Конкурентоспособная заработная плата и социальный пакет

• Трудоустройство согласно ТК РФ;

• Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата;

• Оплачиваемые переработки;

• Заработная плата определяется по результатам собеседования.