Разработчик в команду робототехники

Какие задачи вас ждут

• разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов;
• оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки;
• строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов;
• создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов;
• улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов;
• масштабировать и повышать доступность систем управления роботом;
• вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.

Мы ждем, что вы

• уверенно владеете С++ или Python;
• знаете классические алгоритмы и структуры данных;
• имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах;
• готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы

• использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL;
• знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц;
• работали с ROS и ROS2;
• создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.