Разработчик C++

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

• Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
• Разработка логики и алгоритмов планирования движения
• Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review

ТРЕБОВАНИЯ

• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
• Уверенное знание алгоритмов и структур данных
• Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
• Технический английский

Будет плюсом

• Опыт разработки под Linux
• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
• Опыт разработки высокопроизводительного кода
• Знания Git, CMake, Makefile, Docker
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
• Знания алгоритмов на графах
• Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
• Опыт работы с сетевыми протоколами

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата