Middle/Senior Linux System developer

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера.

Обязанности

• исследовать, проектировать и разрабатывать новые программные продукты. Интегрировать современные и инновационные решения. Разрабатывать решения C/C++ на основе новейших встроенных технологий Linux.
• проектировать и разрабатывать программное обеспечение для связи с внешними устройствами, такими как датчики, камеры, лидары и инверторы.
• настраивать систему Linux
• разработка и поддержка системного уровня сервисов внутри программно-аппаратного комплекса
• участвовать в разработке технической проектной документации и пользовательской документации.
• проверять связи Linux систем с внешними устройствами в лаборатории.

Требования

• опыт разработки на C/C++ от 5 лет
• опыт разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ Linux от 3-х лет
• опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.)
• опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня
• знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.)
• опыт работы с кросс-компиляторами с открытым исходным кодом
• знание архитектуры процессоров ARM (x86 будет плюсом)
• понимание концепций операционной системы реального времени, планировщиков задач и т.д.
• опыт работы с системой/системами сборки Embedded Linux дистрибутива (OpenWRT/Buildroot, UBI, Yocto)
• опыт работы с системами сборки программного обеспечения(make, cmake, bazel, scons
• сильные навыки отладки и профилирования программного обеспечения и решения технических проблем

Плюсом будет:

• опыт доведения исследований до продакшена
• оpen-source проекты
• опыт работы с ROS1 / ROS2
• опыт работы c Nvidia Linux4Tegra

Условия

• комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
• возможность выбрать удобный график – офис
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.