Стажер в Центр робототехники Сбера

Описание вакансии

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

Разработка пайплайна автоматической разметки для модуля размышлений в VLM;
Тестирование обученных моделей на роботе;
Разработка автоматизированного пайплайна валидации данных для обучения.

Требования

Базовые знания работы SOTA алгоритмов
Базовые знания Linux
Желание выполнять типовые многоповторяющиеся операции
Желание развиваться в области робототехники

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной‌, так и в манипуляционной‌ робототехнике. В нашей‌ команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой‌, охватывающей‌ различные аспекты робототехники:

* Computer Vision

* Reinforcement Learning

* Trajectory Prediction

* SLAM

* Motion & Trajectory Planning

* Control

Мы предлагаем:

* Дружный и высококвалифицированный коллектив

* Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении

* Современные рабочие места и программное обеспечение

* Высокий уровень корпоративной культуры

* Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика