Разработчик C++ (Linux/Embedded)

Описание вакансии

BELL INTEGRATOR – крупный системный интегратор страны. Мы являемся аккредитованной ИТ– компанией.

На текущий момент с нами работает более 2500 высококлассных аналитиков, руководителей проектов, разработчиков, тестировщиков и специалистов по сопровождению крупных информационных систем. Bell Integrator активно реализует проекты по всей России, среди наших заказчиков – ведущие системообразующие финансовые, телеком и ритейл компании страны.

Центральный офис Bell Integrator расположен в Москве, представительства – в Нижнем Новгороде, Пензе, Саратове, Уфе, Минске (Беларусь).

ПРОЕКТ\команда:

1. Адаптер программного API и аппаратного API. Данная разработка является кроссплатформенной, в частности под Linux и RTOS (FreeRTOS или Zephir). В рамках данного проекта потребуется запуск как существующих реализаций функционала, написанных под другую RTOS (RTEMS), так и написание нового функционала. Данное решение предоставляет базовый GNSS функционал и является основой для всех GNSS приемников, которые разрабатываются в компании.

2. Проект нового геодезического приемника. В рамках данного проекта много задач как прикладного уровня (WEB интерфейс, работа с файлами и пр.), так и системных задач (система обновления, поддержка USB, SD, Cell, WiFi, BT, BLE, UART, поддержка и развитие функциональности загрузчика (UBOOT)). Разработка ведется с использованием Yocto. В качестве одной из подсистем выступает адаптер программного и аппаратного API из п.1.

3. Проект новых OEM GNSS приемников. В основу данного проекта заложен проект адаптера программного и аппаратного API (из п.1), портированного под данную платформу. В рамках данного проекта также много задач как прикладного уровня, так и системных задач (система обновления, поддержка USB, SD, UART, поддержка и развитие функциональности загрузчика (UBOOT)). Разработка ведется с также использованием Yocto.

ЧТО МЫ ОЖИДАЕМ ОТ КАНДИДАТОВ:

Высшее образование в области программного обеспечения, электроники, компьютерной инженерии или смежных областях.
Опыт разработки приложений для Embedded Linux не менее 3х лет.
Уровень английского языка выше среднего.
Понимание спутниковой навигации или автоматизации строительной техники.
Знание ключевых принципов проектирования архитектуры (сцепление против когезии, композиция, наследование), а также понимание принципов объектно-ориентированного программирования (SOLID).
Всестороннее понимание методов и теорий разработки объектно-ориентированных и сервис-ориентированных приложений, сетевых протоколов и принципов.
Опыт работы в команде с низкоуровневыми разработчиками, разработчиками драйверов, разработчиками RTOS и проектировщиками схем.
Опыт низкоуровневой разработки для Linux (модули ядра и драйверы).
Опыт конфигурирования Linux под требования реального времени.
Опыт сборки встраиваемых систем linux (yocto, buildroot).
Опыт работы с функциями загрузчика (u-boot).
Опыт работы с сетевыми протоколами и функциями, включая REST, HTTPS, UDP, TCP, FTP, SNMP и IPv6.
Опыт работы с pppd, сотовыми модемами 4G, eSIM/LPA.
Опыт работы с Bluetooth/BLE.
Опыт внедрения или разработки протоколов передачи данных.
Опыт разработки API с документацией.
Опыт оптимизации кода и устранения проблем с программным обеспечением во встраиваемых системах (отладка, профилирование, обнаружение утечек памяти).

БУДЕТ ПЛЮСОМ:

Опыт использования процессов и инструментов разработки программного обеспечения (контроль версий, отслеживание проблем, непрерывная интеграция, рефакторинг и контроль качества кода)
Продвинутые знания C++, включая шаблоны C++ и стандартную библиотеку C++.
Опыт разработки многопоточных приложений.
Знание Python.
Знание cmake.
Знание процессов разработки программного обеспечения.
Знание итальянского языка.

ЧЕМ ПРЕДСТОИТ ЗАНИМАТЬСЯ:

Разработка и поддержка встроенной платформы на базе Linux и сопутствующих сервисов для устройств компании.
Разработка и поддержка сервисов (приложений) для встроенной платформы, в частности, для беспроводной связи, работы в сети, файловых систем и регистрации сырых данных GNSS, API управления устройствами (командный интерфейс), интеграция UHF/FH радио, поддержка шины CAN и многое другое.
Анализ требований, уточнение поставленных задач, оценка усилий, разработка оптимальных решений.
Создание и разработка образов системы с использованием yocto, конфигурирование дерева устройств.
Поддержка инструментария, обновление библиотек и поддержка непрерывной интеграции.
Разработка подсистемы обновления прошивки, включая OTA.
Диагностика проблем в сотрудничестве с инженерами HW, инженерами-производителями, командами тестирования и поддержки продукции.
Поддержка команд по производству и тестированию продукции.
Работа с разработчиками Linux-систем и драйверов для предоставления конечным пользователям API и сервисов для периферии в соответствии с техническими требованиями.