Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. На сегодняшний день одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя, ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.
Обязанности
- Конструирование сложных корпусных деталей обшивок робота из легких сплавов, пластика, композитов и других нестандартных материалов
- Доработка стилевых дизайнерских поверхностей под различные конструктивные особенности изделия
- Конструирование защелок, скрытого крепежа, специальных креплений корпусных деталей
- Проведение экспериментов для определения оптимального материала для различных случаев эксплуатации
- Конструирование изделий с применением поверхностного моделирования
- Проработка рабочей конструкторской документации по ISO: чертежи, BOM, схемы деления, проработка технологических процессов
- Разработка технических заданий на изделия, экономического обоснования стоимости, авторский контроль изготовления деталей
Требования
- Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение или приборостроение
- От 6 лет соответствующего индустриального опыта работы
- Опыт конструирования корпусных деталей из различных видов пластика под технологию литья под давлением (injection molding)
- Опыт конструирования алюминиевых корпусных деталей под технологию литья (die casting)
- Знание номенклатуры современных полимерных материалов и их свойств, включая термопласты, реактопласты и инженерные пластики
- Знание стандартов конструкторской документации: ЕСКД, ОСТов, ГОСТов, ISO
- Отличные навыки работы в САПР NX и PLM Teamcenter
- Понимание, что такое DFM, DFA
Условия
- Офисный формат работы
- Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
- Ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
- Корпоративный спортзал и зоны отдыха
- Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- Программа адаптации и помощь руководителя на старте
- Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- Ипотека для сотрудников выгоднее до 4%
- Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров