Программист-исследователь

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 80 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

• Анализировать систему управления беспилотным транспортом и взаимодействие подсистем

• Исследовать и разрабатывать алгоритмы анализа и обработки визуальной информации (3D и 2D)

• Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением транспортных средств

• Разрабатывать алгоритмы системы принятия решений

• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

• Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)

• Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО

• Опыт работы с визуальной информацией (изображения, облако точек)

• Опыт работы с проектированием систем управления

• Уверенное владение C++ и Python

• Опыт работы над робототехническими проектами

• Знания в проектировании и разработке систем управления;
  Опыт работы с ROS/ROS2

• Опыт работы с MatLab

• Понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта

• Опыт работы в CV, DL, RL

• Опыт в решении оптимизационных задач.

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата