Simulation Engineer (Reinforcement Learning + Computer vision) в Центр Робототехники Сбера

Центре Робототехники Сбера занимается созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Построение моделей роботов и окружений в симуляторе
• Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей.
• Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных.
• Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехники.
• Интеграция симулятора со стеком управления роботами

Требования

• Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python.
• Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели.
• Опыт работы с RL.
• Опыт работы с ROS/ROS2.
• Опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления.
• Знание способов построения межпроцессных коммуникаций.
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MoJoCo

• Опыт разработки программного обеспечения на языке c++

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва)